擺線針輪減速器(qi)有(you)如(ru)下特點：

    具有(you)(you)減(jian)速比大，傳動效率高，體積小(xiao)(xiao)，重(zhong)量輕，故障(zhang)少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小(xiao)(xiao)，拆(chai)裝方便，容易維修，結構(gou)簡單，過載能力強(qiang)，耐(nai)沖擊，慣性力矩小(xiao)(xiao)，等特點。擺線針(zhen)(zhen)輪減(jian)速機在(zai)輸入軸上(shang)(shang)裝有(you)(you)一(yi)(yi)個(ge)錯位180°的(de)雙偏心(xin)套(tao)，在(zai)偏心(xin)套(tao)上(shang)(shang)裝有(you)(you)兩個(ge)稱為(wei)轉臂的(de)滾柱軸承(cheng)，形成(cheng)H機構(gou)、兩個(ge)擺線輪的(de)中(zhong)心(xin)孔即(ji)為(wei)偏心(xin)套(tao)上(shang)(shang)轉臂軸承(cheng)的(de)滾道，并由(you)擺線輪與(yu)針(zhen)(zhen)齒(chi)輪上(shang)(shang)一(yi)(yi)組環形排(pai)列的(de)針(zhen)(zhen)齒(chi)相嚙合，以(yi)組成(cheng)齒(chi)差為(wei)一(yi)(yi)齒(chi)的(de)內嚙合減(jian)速機構(gou)，（為(wei)了減(jian)小(xiao)(xiao)摩擦，在(zai)速比小(xiao)(xiao)的(de)減(jian)速機中(zhong)，針(zhen)(zhen)齒(chi)上(shang)(shang)帶有(you)(you)針(zhen)(zhen)齒(chi)套(tao)）。

    當輸入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)帶著偏(pian)心(xin)套轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一周時(shi)，由于(yu)擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)上齒廓(kuo)曲(qu)線(xian)的(de)(de)(de)特點及其受針(zhen)齒輪(lun)(lun)上針(zhen)齒限制之故，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)成為既有公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)又(you)有自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)平面運(yun)動(dong)，在輸入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)周時(shi)，偏(pian)心(xin)套亦轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一周，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)于(yu)相反(fan)方向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過一個齒從而得到減速(su)，再借(jie)助W輸出機構，將擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)低速(su)自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)通過銷(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，傳(chuan)遞給輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，從而獲得較低的(de)(de)(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)。高(gao)(gao)速(su)比和(he)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)效率單級(ji)傳(chuan)動(dong)，就(jiu)能(neng)達到1：87的(de)(de)(de)減速(su)比，效率在90%以(yi)上，如果采用多級(ji)傳(chuan)動(dong)，減速(su)比更大。

    結構緊(jin)湊(cou)體積小由于采用了(le)行星傳動原(yuan)理(li)，輸入軸(zhou)(zhou)輸出軸(zhou)(zhou)在(zai)同(tong)一軸(zhou)(zhou)心線上，使其機(ji)型獲(huo)得盡可能(neng)小的(de)尺寸。運轉平穩噪聲低擺(bai)線針齒嚙(nie)合齒數(shu)較(jiao)多，重(zhong)疊系數(shu)大以及具有機(ji)件(jian)平衡的(de)機(ji)理(li)，使振(zhen)動和嗓(sang)聲限制在(zai)較(jiao)小程(cheng)度。使用可靠、壽命(ming)長(chang)因(yin)主要零件(jian)采用高碳(tan)鉻鋼材料(liao)，經淬火處理(li)（HRC58～62）獲(huo)得高強度，并且，部分(fen)傳動接觸采用了(le)滾(gun)動摩擦(ca)，所以經久(jiu)耐用壽命(ming)長(chang)。

    1、擺線針輪減速機軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)室(shi)磨損，其中(zhong)又(you)包括(kuo)殼(ke)體軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)箱(xiang)、箱(xiang)體內孔軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)室(shi)、變速(su)(su)(su)箱(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)室(shi)的(de)(de)磨損減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)是企(qi)業(ye)的(de)(de)主(zhu)要(yao)設備(bei)之一，在運(yun)行過程中(zhong)一旦出現配合(he)(he)間隙將(jiang)(jiang)給(gei)傳(chuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)及傳(chuan)動齒(chi)輪造(zao)(zao)成(cheng)嚴重(zhong)損傷，造(zao)(zao)成(cheng)重(zhong)大(da)的(de)(de)停機(ji)(ji)(ji)停產事故，企(qi)業(ye)將(jiang)(jiang)蒙(meng)受(shou)巨大(da)的(de)(de)經(jing)(jing)濟損失。減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)室(shi)一旦出現磨損，部件(jian)的(de)(de)更換費(fei)(fei)(fei)用高(gao)昂，制造(zao)(zao)周期(qi)較長，一般修理方(fang)(fang)法為拆(chai)卸補焊后機(ji)(ji)(ji)加工(gong)或擴孔鑲鋼套(tao)等，費(fei)(fei)(fei)時費(fei)(fei)(fei)力，而且費(fei)(fei)(fei)用高(gao)昂。西(xi)方(fang)(fang)國家多(duo)用高(gao)分(fen)子復(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)解(jie)(jie)決(jue)(jue)減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)室(shi)的(de)(de)磨損問題(ti)，其中(zhong)應用效果較好(hao)的(de)(de)是美(mei)嘉(jia)(jia)華(hua)系列，其具有(you)機(ji)(ji)(ji)械性(xing)能及良(liang)好(hao)的(de)(de)可塑性(xing)，在保證(zheng)設備(bei)正常運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)情況下大(da)大(da)縮(suo)短了設備(bei)的(de)(de)修理時間，為企(qi)業(ye)創造(zao)(zao)巨額的(de)(de)經(jing)(jing)濟價值。該類(lei)問題(ti)一般難(nan)以用補焊的(de)(de)工(gong)藝方(fang)(fang)法修理解(jie)(jie)決(jue)(jue)，鑄鐵(tie)的(de)(de)焊接性(xing)不(bu)好(hao)且焊接時容易對零件(jian)造(zao)(zao)成(cheng)更為嚴重(zhong)的(de)(de)二次損傷，更換費(fei)(fei)(fei)用高(gao)時間長。美(mei)嘉(jia)(jia)華(hua)高(gao)分(fen)子復(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)特(te)有(you)的(de)(de)抗壓強度、良(liang)好(hao)的(de)(de)塑性(xing)變形及較強的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)加工(gong)性(xing)能，在修理此類(lei)問題(ti)時體現出快速(su)(su)(su)、方(fang)(fang)便、耐用的(de)(de)特(te)性(xing)，為企(qi)業(ye)節省大(da)量寶貴的(de)(de)停機(ji)(ji)(ji)停產時間，并(bing)且使得企(qi)業(ye)學會了一套(tao)新的(de)(de)維修維護技術，在再(zai)次遇到類(lei)似問題(ti)時，企(qi)業(ye)可以自主(zhu)解(jie)(jie)決(jue)(jue)。