擺線針輪減速器有如(ru)下(xia)特(te)點：

    具有減(jian)速(su)比(bi)大(da)，傳動(dong)效(xiao)率高，體積小，重(zhong)量輕，故障(zhang)少，壽命長，運轉平(ping)穩可靠，噪音(yin)小，拆(chai)裝(zhuang)方便，容易維修(xiu)，結構(gou)簡單，過(guo)載能力(li)強，耐(nai)沖擊，慣(guan)性力(li)矩小，等特點(dian)。擺(bai)線針(zhen)輪減(jian)速(su)機(ji)(ji)在輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)(shang)裝(zhuang)有一(yi)個(ge)錯位180°的(de)雙(shuang)偏心(xin)套(tao)(tao)，在偏心(xin)套(tao)(tao)上(shang)(shang)裝(zhuang)有兩個(ge)稱(cheng)為轉臂的(de)滾(gun)柱軸(zhou)承，形成(cheng)H機(ji)(ji)構(gou)、兩個(ge)擺(bai)線輪的(de)中(zhong)心(xin)孔(kong)即為偏心(xin)套(tao)(tao)上(shang)(shang)轉臂軸(zhou)承的(de)滾(gun)道，并(bing)由擺(bai)線輪與針(zhen)齒輪上(shang)(shang)一(yi)組(zu)環形排列的(de)針(zhen)齒相嚙(nie)(nie)合(he)，以組(zu)成(cheng)齒差為一(yi)齒的(de)內嚙(nie)(nie)合(he)減(jian)速(su)機(ji)(ji)構(gou)，（為了減(jian)小摩擦，在速(su)比(bi)小的(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)中(zhong)，針(zhen)齒上(shang)(shang)帶有針(zhen)齒套(tao)(tao)）。

    當(dang)輸(shu)入軸(zhou)帶(dai)著偏(pian)心(xin)套(tao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一周時(shi)，由于擺(bai)線輪(lun)(lun)上(shang)齒(chi)(chi)廓曲線的(de)(de)特點及其受針(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)上(shang)針(zhen)齒(chi)(chi)限制之故，擺(bai)線輪(lun)(lun)的(de)(de)運(yun)動成為既(ji)有(you)公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)又有(you)自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)平面(mian)運(yun)動，在輸(shu)入軸(zhou)正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)周時(shi)，偏(pian)心(xin)套(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一周，擺(bai)線輪(lun)(lun)于相(xiang)反方向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過一個齒(chi)(chi)從而得到減速(su)(su)，再(zai)借助W輸(shu)出機構，將擺(bai)線輪(lun)(lun)的(de)(de)低速(su)(su)自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)運(yun)動通(tong)過銷軸(zhou)，傳(chuan)遞給輸(shu)出軸(zhou)，從而獲(huo)得較低的(de)(de)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。高(gao)速(su)(su)比(bi)和(he)高(gao)的(de)(de)效率單級傳(chuan)動，就能達到1：87的(de)(de)減速(su)(su)比(bi)，效率在90%以上(shang)，如(ru)果采用多級傳(chuan)動，減速(su)(su)比(bi)更大。

    結構緊湊體(ti)積小由于采用(yong)了行星(xing)傳動原理，輸(shu)入(ru)軸輸(shu)出軸在(zai)(zai)同一軸心線上(shang)，使其(qi)機(ji)(ji)型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuan)平(ping)穩(wen)噪聲(sheng)低(di)擺(bai)線針齒嚙合齒數(shu)較多，重疊系數(shu)大(da)以(yi)及具有(you)機(ji)(ji)件平(ping)衡的機(ji)(ji)理，使振動和(he)嗓聲(sheng)限制在(zai)(zai)較小程度(du)。使用(yong)可靠、壽(shou)命長(chang)因主要零(ling)件采用(yong)高碳鉻(ge)鋼材料，經(jing)淬(cui)火處理（HRC58～62）獲得高強度(du)，并且，部分(fen)傳動接觸采用(yong)了滾動摩擦，所以(yi)經(jing)久(jiu)耐用(yong)壽(shou)命長(chang)。

    1、擺線針輪減速機軸(zhou)承(cheng)室磨(mo)損(sun)(sun)，其中又(you)包括(kuo)殼體(ti)軸(zhou)承(cheng)箱、箱體(ti)內孔軸(zhou)承(cheng)室、變速箱軸(zhou)承(cheng)室的(de)(de)(de)磨(mo)損(sun)(sun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)是企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)主要(yao)設備(bei)(bei)之一(yi)(yi)，在(zai)運(yun)行過(guo)程中一(yi)(yi)旦(dan)出現配(pei)合(he)間隙將(jiang)給傳動軸(zhou)及傳動齒輪造(zao)成(cheng)嚴重(zhong)損(sun)(sun)傷，造(zao)成(cheng)重(zhong)大(da)的(de)(de)(de)停機(ji)(ji)(ji)停產事故，企(qi)業(ye)將(jiang)蒙受巨大(da)的(de)(de)(de)經(jing)濟損(sun)(sun)失。減(jian)速機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)承(cheng)室一(yi)(yi)旦(dan)出現磨(mo)損(sun)(sun)，部件的(de)(de)(de)更換費(fei)用(yong)高(gao)(gao)(gao)昂(ang)，制造(zao)周期(qi)較長，一(yi)(yi)般修(xiu)(xiu)(xiu)理(li)方法為拆(chai)卸(xie)補焊后機(ji)(ji)(ji)加(jia)工或擴(kuo)孔鑲鋼(gang)套等，費(fei)時(shi)(shi)費(fei)力，而且費(fei)用(yong)高(gao)(gao)(gao)昂(ang)。西方國家多用(yong)高(gao)(gao)(gao)分子(zi)(zi)復(fu)合(he)材(cai)(cai)料解(jie)(jie)決減(jian)速機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)承(cheng)室的(de)(de)(de)磨(mo)損(sun)(sun)問題，其中應用(yong)效果較好的(de)(de)(de)是美嘉華系(xi)列(lie)，其具(ju)有機(ji)(ji)(ji)械性(xing)(xing)能(neng)及良好的(de)(de)(de)可塑(su)性(xing)(xing)，在(zai)保證設備(bei)(bei)正常運(yun)轉的(de)(de)(de)情況下大(da)大(da)縮短了設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)修(xiu)(xiu)(xiu)理(li)時(shi)(shi)間，為企(qi)業(ye)創造(zao)巨額的(de)(de)(de)經(jing)濟價值。該類問題一(yi)(yi)般難以(yi)用(yong)補焊的(de)(de)(de)工藝方法修(xiu)(xiu)(xiu)理(li)解(jie)(jie)決，鑄鐵的(de)(de)(de)焊接(jie)性(xing)(xing)不好且焊接(jie)時(shi)(shi)容易對零件造(zao)成(cheng)更為嚴重(zhong)的(de)(de)(de)二次損(sun)(sun)傷，更換費(fei)用(yong)高(gao)(gao)(gao)時(shi)(shi)間長。美嘉華高(gao)(gao)(gao)分子(zi)(zi)復(fu)合(he)材(cai)(cai)料特有的(de)(de)(de)抗壓強度、良好的(de)(de)(de)塑(su)性(xing)(xing)變形及較強的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)加(jia)工性(xing)(xing)能(neng)，在(zai)修(xiu)(xiu)(xiu)理(li)此類問題時(shi)(shi)體(ti)現出快速、方便、耐用(yong)的(de)(de)(de)特性(xing)(xing)，為企(qi)業(ye)節(jie)省大(da)量(liang)寶(bao)貴的(de)(de)(de)停機(ji)(ji)(ji)停產時(shi)(shi)間，并且使(shi)得企(qi)業(ye)學(xue)會了一(yi)(yi)套新的(de)(de)(de)維修(xiu)(xiu)(xiu)維護技術(shu)，在(zai)再次遇(yu)到類似問題時(shi)(shi)，企(qi)業(ye)可以(yi)自主解(jie)(jie)決。