擺線針輪減速(su)器有如下特(te)點(dian)：

    具有(you)減(jian)(jian)速(su)(su)比大，傳動效率高，體積小(xiao)，重量輕(qing)，故障(zhang)少(shao)，壽命長，運轉(zhuan)平穩可靠(kao)，噪(zao)音小(xiao)，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載(zai)能力強，耐(nai)沖擊，慣(guan)性(xing)力矩小(xiao)，等(deng)特點。擺線針(zhen)輪減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)在(zai)輸(shu)入軸(zhou)上裝有(you)一個(ge)錯位(wei)180°的(de)雙偏心(xin)套(tao)，在(zai)偏心(xin)套(tao)上裝有(you)兩個(ge)稱為(wei)轉(zhuan)臂的(de)滾(gun)(gun)柱軸(zhou)承(cheng)(cheng)，形(xing)成H機(ji)構、兩個(ge)擺線輪的(de)中心(xin)孔即為(wei)偏心(xin)套(tao)上轉(zhuan)臂軸(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)滾(gun)(gun)道(dao)，并由擺線輪與針(zhen)齒(chi)輪上一組(zu)環形(xing)排列的(de)針(zhen)齒(chi)相嚙(nie)合，以組(zu)成齒(chi)差為(wei)一齒(chi)的(de)內嚙(nie)合減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)構，（為(wei)了(le)減(jian)(jian)小(xiao)摩擦，在(zai)速(su)(su)比小(xiao)的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)中，針(zhen)齒(chi)上帶(dai)有(you)針(zhen)齒(chi)套(tao)）。

    當輸(shu)入(ru)(ru)軸帶著偏心套(tao)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一(yi)周時(shi)，由于擺(bai)線輪(lun)上(shang)齒廓曲線的(de)(de)(de)(de)特點及其受針齒輪(lun)上(shang)針齒限制之(zhi)故，擺(bai)線輪(lun)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)成(cheng)為(wei)既(ji)有(you)公轉(zhuan)(zhuan)又有(you)自轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)平面(mian)運動(dong)，在(zai)輸(shu)入(ru)(ru)軸正轉(zhuan)(zhuan)周時(shi)，偏心套(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一(yi)周，擺(bai)線輪(lun)于相反方向轉(zhuan)(zhuan)過一(yi)個齒從而得(de)到(dao)減(jian)速(su)(su)(su)，再借助W輸(shu)出(chu)機構，將擺(bai)線輪(lun)的(de)(de)(de)(de)低(di)速(su)(su)(su)自轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)通過銷軸，傳遞給輸(shu)出(chu)軸，從而獲得(de)較低(di)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)。高(gao)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)和高(gao)的(de)(de)(de)(de)效(xiao)率單級傳動(dong)，就(jiu)能達到(dao)1：87的(de)(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)，效(xiao)率在(zai)90%以上(shang)，如(ru)果采(cai)用(yong)多(duo)級傳動(dong)，減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)更大。

    結構緊湊體(ti)積小(xiao)由于(yu)采用(yong)(yong)(yong)了(le)行星傳動(dong)(dong)原(yuan)理(li)，輸(shu)(shu)入軸輸(shu)(shu)出軸在同一軸心線(xian)(xian)上，使其機型獲得(de)盡可能小(xiao)的(de)尺(chi)寸。運(yun)轉(zhuan)平(ping)穩(wen)噪聲低擺線(xian)(xian)針(zhen)齒嚙合齒數較多(duo)，重疊系數大以(yi)及具有機件(jian)平(ping)衡的(de)機理(li)，使振動(dong)(dong)和嗓聲限制在較小(xiao)程度。使用(yong)(yong)(yong)可靠(kao)、壽命長因(yin)主要零件(jian)采用(yong)(yong)(yong)高(gao)碳鉻鋼材料，經淬(cui)火(huo)處理(li)（HRC58～62）獲得(de)高(gao)強度，并(bing)且(qie)，部分傳動(dong)(dong)接觸(chu)采用(yong)(yong)(yong)了(le)滾動(dong)(dong)摩擦，所以(yi)經久耐用(yong)(yong)(yong)壽命長。

    1、擺線針輪減速機軸(zhou)(zhou)承(cheng)室磨損(sun)(sun)，其中(zhong)又包括殼體軸(zhou)(zhou)承(cheng)箱(xiang)、箱(xiang)體內孔軸(zhou)(zhou)承(cheng)室、變速箱(xiang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)室的(de)(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)減速機(ji)是企(qi)業的(de)(de)(de)(de)主要設備(bei)(bei)之一，在(zai)(zai)運行過程中(zhong)一旦出現配合間隙將給傳(chuan)動軸(zhou)(zhou)及傳(chuan)動齒輪造成嚴(yan)重損(sun)(sun)傷，造成重大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)停(ting)機(ji)停(ting)產(chan)事故，企(qi)業將蒙受巨(ju)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)經濟損(sun)(sun)失。減速機(ji)軸(zhou)(zhou)承(cheng)室一旦出現磨損(sun)(sun)，部件(jian)的(de)(de)(de)(de)更換(huan)費用高(gao)(gao)(gao)昂，制造周期較長，一般修(xiu)理(li)(li)方(fang)(fang)法為(wei)拆(chai)卸補焊(han)后機(ji)加工(gong)或擴孔鑲(xiang)鋼套(tao)等，費時(shi)(shi)(shi)費力，而(er)且(qie)費用高(gao)(gao)(gao)昂。西方(fang)(fang)國(guo)家多用高(gao)(gao)(gao)分(fen)子復(fu)(fu)合材料解決(jue)減速機(ji)軸(zhou)(zhou)承(cheng)室的(de)(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)問(wen)題，其中(zhong)應用效(xiao)果較好(hao)的(de)(de)(de)(de)是美嘉華系(xi)列，其具有機(ji)械性(xing)(xing)(xing)能(neng)及良(liang)(liang)好(hao)的(de)(de)(de)(de)可(ke)塑(su)性(xing)(xing)(xing)，在(zai)(zai)保證設備(bei)(bei)正常運轉的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下大(da)(da)大(da)(da)縮(suo)短了(le)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)修(xiu)理(li)(li)時(shi)(shi)(shi)間，為(wei)企(qi)業創造巨(ju)額的(de)(de)(de)(de)經濟價值。該類問(wen)題一般難以(yi)用補焊(han)的(de)(de)(de)(de)工(gong)藝方(fang)(fang)法修(xiu)理(li)(li)解決(jue)，鑄鐵的(de)(de)(de)(de)焊(han)接(jie)性(xing)(xing)(xing)不(bu)好(hao)且(qie)焊(han)接(jie)時(shi)(shi)(shi)容易對零件(jian)造成更為(wei)嚴(yan)重的(de)(de)(de)(de)二(er)次(ci)(ci)損(sun)(sun)傷，更換(huan)費用高(gao)(gao)(gao)時(shi)(shi)(shi)間長。美嘉華高(gao)(gao)(gao)分(fen)子復(fu)(fu)合材料特(te)有的(de)(de)(de)(de)抗壓強(qiang)度、良(liang)(liang)好(hao)的(de)(de)(de)(de)塑(su)性(xing)(xing)(xing)變形及較強(qiang)的(de)(de)(de)(de)機(ji)加工(gong)性(xing)(xing)(xing)能(neng)，在(zai)(zai)修(xiu)理(li)(li)此類問(wen)題時(shi)(shi)(shi)體現出快(kuai)速、方(fang)(fang)便、耐用的(de)(de)(de)(de)特(te)性(xing)(xing)(xing)，為(wei)企(qi)業節(jie)省大(da)(da)量寶貴的(de)(de)(de)(de)停(ting)機(ji)停(ting)產(chan)時(shi)(shi)(shi)間，并且(qie)使得企(qi)業學(xue)會了(le)一套(tao)新(xin)的(de)(de)(de)(de)維修(xiu)維護(hu)技術，在(zai)(zai)再次(ci)(ci)遇到類似問(wen)題時(shi)(shi)(shi)，企(qi)業可(ke)以(yi)自主解決(jue)。